Autonomes Fahren

Was sind die Vorteile selbstfahrender Autos?

Selbstfahrende Autos bieten 6 Vorteile:

• Zeit
  Bei selbstfahrenden Autos können die Passagiere die Fahrzeit frei nutzen.
• Komfort
  Als Passagier in einem selbstfahrenden Auto ist der Komfort höher.
• Umweltschutz
  Ein optimierter Verkehrsfluss führt laut dem Verband der Deutschen Automobilwirtschaft (VDA) zu einem geringeren CO2-Ausstoß und damit zu weniger Umweltbelastungen.
• Sicherheit
  Die allermeisten Verkehrsunfälle passieren aufgrund menschlichen Fehlverhaltens. Steuert die Technik, erhöht sich die Verkehrssicherheit.
• Effizienz
  Der Verkehr auf den Straßen nimmt zu. Durch vernetztes, autonomes Fahren kann der Verkehrsfluss optimiert werden.
• Kosten
  Durch weniger Verkehrsunfälle reduzieren sich die sozialen Kosten (beispielsweise durch Arbeitsausfall)

Was sind die Nachteile?

Wenn sich das autonome Fahren durchsetzt, birgt es auch einige Gefahren beziehungsweise kann es diese Nachteile mit sich bringen:

• Hackerangriff
  Durch die Verbindung mit dem Internet sind die Kfz-Systeme angreifbar. Hacker können eindringen und die Kontrolle über Autos übernehmen.
• Systemfehler
  Schon kleine Fehler im System können zu schweren Verkehrsunfällen führen, da kein menschlicher Fahrer mehr selbst eingreifen kann.
• Verkehrsaufkommen
  Durch den gesteigerten Fahrkomfort kann das Verkehrsaufkommen weiter wachsen.
• Verkehrsrecht & Haftung
  Das Verkehrsrecht muss angepasst werden, ebenso die Haftungsfrage. Denn derzeit haftet noch der Fahrer bzw. Halter des Autos. Beim automomen Fahren wären die Hersteller in der Pflicht.

Welche Level gibt es beim autonomen Fahren?

Beim autonomen fahren unterscheidet man 5 Level:

Level 1: Assistiertes Fahren

• Der Fahrer beherrscht ständig sein Fahrzeug.
• Der Fahrer muss den Verkehr ständig im Blick haben.
• Einzelne Assistenzsysteme unterstützen bei bestimmten Fahraufgaben.

Level 2: Teilautomatisiertes Fahren

• Der Fahrer beherrscht ständig sein Fahrzeug.
• Der Fahrer muss den Verkehr ständig im Blick haben.
• Unter definierten Bedingungen hält das Fahrzeug die Spur, bremst und beschleunigt.

Level 3: Hochautomatisiertes Fahren

• Der Fahrer darf sich vorübergehend von Fahraufgabe und Verkehr abwenden.
• In vom Hersteller vorgegebenen Anwendungsfällen fährt der Pkw selbstständig.
• Der Fahrer muss auf Anforderung durch das System kurzfristig übernehmen.

Level 4: Vollautomatisiertes Fahren

• Der Fahrer kann die Fahrzeugführung komplett abgeben.
• Das Fahrzeug bewältigt Fahrten auf vielen Strecken völlig selbstständig.
• Die Passagiere dürfen anderen Tätigkeiten nachgehen.
• Das System erkennt seine Grenzen so rechtzeitig, dass es regelkonform einen sicheren Zustand herstellt.

Level 5: Autonomes Fahren

• Die Technik im Auto bewältigt alle Verkehrssituationen.
• Passagiere sind ohne Fahraufgabe.
• Fahrten ohne Insassen sind möglich.

Wie funktioniert autonomes Fahren?

GPS: Liefert die „Makro”-Position des Fahrzeuges. Durch Geschwindigkeit (Tacho), Höhenmeter und Beschleunigungsdaten kann die aktuelle Position noch genauer berechnet werden.

Radar: Radiowellen werden eingesetzt, um Gegenstände/Menschen in den toten Winkeln eines Fahrzeuges zu erkennen.

LiDAR: Scanner tasten die Fahrzeugumgebung mit Laserstrahlen ab. So werden die Abstände zu Gegenständen/Menschen rund um das Fahrzeug (360 Grad) gemessen. Die Ortung ist bis zu zwei Zentimeter genau.

Kamera: Durch Videokameras (an der Front und am Heck) kann die Straße vor und hinter dem Pkw in Echtzeit dargestellt werden – optimaler Weise in 3D.
Infrarotkameras fangen von den Frontscheinwerfern ausgestrahltes Infrarotlicht auf. Sie erhöhen die Nachtsicht. Das verbesserte Bild wird beispielsweise auf dem Cockpit-Display angezeigt.

Ultraschall: Ultraschall-Sensoren messen die Position von Gegenständen/Menschen in unmittelbarer Fahrzeugnähe. Das sind beispielsweise Bordsteinkanten oder aus-/einparkende Autos.

Die Daten laufen in einem zentralen Fahrzeugcomputer zusammen. Hier werden sie nahezu in Echtzeit verarbeitet, analysiert und in Fahrzeugbefehle umgesetzt.

Außerdem ist das Fahrzeug etwa mit anderen Autos (Car-to-Car-Kommunikation) und Verkehrssystemen (Car-to-X-Kommunikation) vernetzt. So erhält es weitere Informationen über die Verkehrssituation auf der Strecke, beispielsweise Warnungen vor Aquaplaning oder einem Stau.

Notwendig sind leistungsstarke Rechner und moderne Mobilfunktechnik.

Fragen & Antworten (FAQ)